פירי מתכת הם חלקים מכניים המשמשים בעיקר להעברת מומנט ולשאת עומסים. על פי העומסים השונים שהם נושאים, ניתן לחלק את פירי המתכת לקטגוריות הבאות:
ציר מסתובב: ציר הנושא גם מומנט כיפוף ומומנט במהלך הפעולה, כגון הציר במפחית.
ציר: ציר הנושא רק מומנט כיפוף במהלך הפעולה, אותו ניתן לחלק לצירים מסתובבים ולצירים קבועים לפי סיבובו.
גל הנעה: ציר הנושא רק מומנט במהלך הפעולה, כגון גל ההינע מתיבת הילוכים של מכונית לסרן האחורי.
