העברת מפרקי רובוט וחיבור מבני
פיר מנוע משותף
פיר המתכת הוא פיר המנוע במפרק הרובוט, מחבר את המנוע למנגנון העברת המפרק, העברת כוח ותנועה סיבובית, והשגת תנועות גמישות של הרובוט עם דרגות חופש מרובות.
מחבר משותף
הקיר החיצוני של פיר המתכת מצויד במחבר, המקובע קואקסיאלי עם מושב קביעת הבלמים ורכיבים אחרים כדי להבטיח את היציבות ודיוק ההעברה של המפרק.
ציר פלט מפחית
פיר המתכת משמש כציר הפלט של מפחיתים (כמו מפחיתים הרמוניים ותיבות הילוכים פלנטריות) כדי להפחית את המהירות, להגביר את המומנט ולהבטיח בקרת תנועה ברמה גבוהה של מפרקי הרובוט.
תנועה לינארית ומערכת הציר השביעית
הציר השביעי של הרובוטים משתמש בדרך כלל במדריכים ליניאריים מתכת וצירי מתכת ליניאריים, בשילוב עם מתלים, מנועים ומפחיתים, כדי להשיג תנועה חלקה של הרובוט בכיוון הליניארי, להרחיב את טווח העבודה של הרובוט ולשפר את הגמישות של הטיפול והעיבוד.
בקרת תנועת רובוט ונושאת עומס
דרגה רב של זרוע רובוטית חופש
בזרוע רובוטית של שישה ציר, פירי מתכת יוצרים את מבנה הליבה של כל מפרק מסתובב, התומכים בתנועות מרחביות מורכבות ומשיג משימות תעשייתיות בעלות דיוק גבוה כמו הרכבה, ריתוך ומלטש.
התאמת מיסבי דיוק גבוהה
פיר המתכת תואם מיסבים בעלי דיוק גבוה כדי להפחית את הרטט והבלאי, להבטיח פעולה חלקה של הרובוט ולהרחיב את חיי השירות שלו.
יישום הרובוטים בעיבוד מתכות
הרובוט מצויד במפרקי ציר מתכת כדי להשיג תהליכים כמו מיון חומר עבודה, טיפול בחומרים, העמסת כלי מכונות ופריקה, ליטוש חומר עבודה, הסרת חלודה בלייזר וריתוך מתכת. באמצעות בקרת תנועה מדויקת, משופרים יעילות הייצור ואיכות המוצר.
רובוטים שיתופיים משתמשים במפרקי ציר מתכת המותאמים בעומס כדי לתמוך בחבילות תהליכים מרובות (ריתוך, עיבוד CNC וכו '), והשיג ייצור רב-תכליתי וגמיש במכונה אחת.
