ניתן לסווג את סוגי פירי המתכת משלושה היבטים: חומרים, צורות ופונקציות.
סיווג לפי חומר
פיר נירוסטה: יש לו מאפיינים של עמידות בפני קורוזיה וחוזק גבוה, והוא משמש לעתים קרובות לייצור רכיבי מפתח בציוד מכני בעל דיוק גבוה.
פיר נחושת: יש לו מוליכות חשמלית טובה והוא מתאים לייצור פירים מחומרים מוליכים.
פיר אלומיניום: הוא קל, נוגד חמצון ובעל חוזק גבוה, והוא מתאים לייצור פירים בציוד מכני קל משקל.
פיר סגסוגת: יש לו את היתרונות של חוזק גבוה, עמידות בפני קורוזיה ועמידות בפני שחיקה, והוא נמצא בשימוש נרחב בציוד כימי או במכונות מסתובבות במהירות גבוהה ובתחומים אחרים.
פיר פלדת פחמן: יש לו קשיות חומר גבוהה והוא מתאים לייצור פירים בציוד מכני מומנט גדול.
סיווג לפי צורה
פיר ישר: יש לו תהליך ייצור פשוט והוא משמש בדרך כלל לייצור פירים בציוד מכני פשוט.
פיר מחודד: קצה אחד עבה והקצה השני דק, מה שיכול לגרום לציוד המכני לפעול בצורה חלקה יותר.
פיר ספירלי: יש לו צורה ושיטת עיבוד ייחודית, יכול לעמוד בפני התנגדות מומנט גדולה, והוא משמש בדרך כלל לייצור פירים בציוד מכני קל משקל. סיווג לפי פונקציה
ציר מסתובב: ציר הנושא גם מומנט כיפוף ומומנט במהלך הפעולה, כגון הציר במפחית.
ציר: פיר הנושא רק מומנט כיפוף במהלך הפעולה. ניתן לחלק אותו לצירים מסתובבים (כגון צירי רכבת) ולצירים קבועים (כגון צירים לאופניים) לפי האם הוא מסתובב.
גל הנעה: ציר הנושא רק מומנט במהלך הפעולה, כגון גל ההינע מתיבת הילוכים של מכונית לסרן האחורי.
